报告题目:复杂和不确定环境下认知机器人运动学习研究(Cognitive robot motion learning in cluttered and uncertain environments)
报告人:刘鹏程(英国约克大学)
报告时间:2023年10月16日上午10点
报告地点:文科综合楼E218
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学科办、科研处、信息工程学院、电气与机械工程学院
2023年10月10日
报告人简介:
刘鹏程,博士,英国约克大学(精英大学罗素联盟成员)计算机学院副教授,博士生导师,约克大学自主学习系统实验室主任,英国实时系统国家重点实验室主要成员(实验室主任为英国皇家工程院院士Alan Burns教授,IEEE Fellow),约克大学智能机器人中心、安全自治系统研究所主要成员。刘博士长期从事机器人仿生智能与应用控制领域的实验与理论研究工作,围绕自主学习人工智能系统、机器人动力学与运动控制等方向展开研究。刘博士主持和参与科研项目近20余项,累计纵向科研经费超过3500万元人民币,连续入选Web of Science评定的2019年和2020年单一年份“全球前1%顶尖同行评议科学家(交叉学科和工程学科)榜单”,在机器人控制、人工智能领域一流学术期刊和国际会议上发表论文100余篇,H指数为19,研究成果得到国内外同行的一致好评。